感知層級躍遷

Perception Hierarchy Leap

系統的智能上限由最薄弱的感知維度決定。當某個感知模態從無到有、或從低維升級到多維時，整個系統的能力邊界會非線性躍升，而非漸進改善。機器人發展史就是逐層補齊感知缺口的過程：視覺之後是觸覺、觸覺之後是本體感知與預測性感知。

提出者：embodied cognition theory（具身認知論）; Donald Norman 知覺設計論 · 2010