具身智能的「世界模型」範式轉移

Embodied AI's Shift to World Models

人工智能從純資訊處理（如語言）向具身決策轉變時，必須習得對物理世界因果律的預測與內部表徵——這個「世界模型」成為機器人能否自主適應環境的核心瓶頸。與其逐個編寫規則，新範式是讓智能體從交互中學習「世界如何運作」，再基於此模型做規劃。

提出者：Yann LeCun (楊立昆) · 2022