預測性感知

Predictive Sensing

智能系統不必等待完整的觀察信息到達才做決策，而是通過建模未來物理狀態、在行動前就預測可能的感官反饋，從而在不確定環境中提高決策效率和執行精度。這是一種從「被動接收信息→執行」改為「主動預測未來→邊預測邊修正」的認知範式轉移。

提出者：HTD 框架（CMU × Bosch AI Center） · 2026