「感知層級躍遷」

Perception Hierarchy Leap

系統的智能上限由最薄弱的感知維度決定。當某個感知模態從無到有、或從低維升級到多維時，整個系統的能力邊界會非線性躍升，而非漸進改善。機器人發展史就是逐層補齊感知缺口的過程：視覺之後是觸覺、觸覺之後是本體感知與預測性感知。

相關文章

• 機器人的「第二隻眼睛」：從單點觸覺到多模態電子皮膚

  *當工業機器人學會看之後，為什麼還是拿不住易碎品？答案是觸覺才是機器人進入精密任務的最後一道關卡——而這道關卡才剛被打開。*

  7 分鐘