任務分解與執行堆棧

Task Decomposition & Execution Stack

複雜目標無法直接執行，必須分解為一系列可驗證的子任務、經過感知-推理-執行迴圈逐步完成。軟體層的「任務理解」比硬體層的「動作能力」更稀缺，是智能系統從單點功能升級到通用工具的臨界瓶頸。

這則原則的文章

• 從單點動作到生活流程：機器人的真正瓶頸不在手腳

  *為什麼特斯拉 Optimus 能轉動門把，卻無法理解「幫我領包裹」實際要做 5 件子任務？Flexion Robotics 發現，人形機器人的護城河不在機械精度，而在軟體能否分解指令。*

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